Дети в пионерском лагере встречают Петрова и Васечкина со всем радушием, но при этом явно их побаиваются. Вскоре друзья узнают, что Васечкина перепутали с хулиганом по кличке Гусь, который со дня на день должен был приехать… Васечкину нравится повышенное внимание, поэтому он не спешит их переубеждать. А когда обман раскрывается — досуг ребятам скрашивает приехавшая Маша, которая привозит с собой книгу «Дон Кихот». Узнав сюжет, мальчики загорелись идеей стать рыцарями и совершить подвиг!